一辆无人驾驶自动导引车（AGV）准确地停靠在青岛港全自动化码头的无人桥吊门架小车下方，桥吊稳稳地将集装箱吊装到自动导引车上。随后自动导引车在系统的自动调度下驶往海侧交互区，运行区内的38台自动导引车按照路线有序运行……
近日，在青岛港全自动化码头作业现场，记者见识到了与传统码头车水马龙、热火朝天完全不同的港口生产场景，有序、顺畅贯穿了生产作业整个流程。
据悉，与传统码头相比，青岛港全自动化码头的最大特点就是会思考、能决策，这个全球领先、亚洲首个全自动化集装箱码头自2017年5月份运行以来，正不断创造着属于青岛港的港航奇迹。
A、“中国智慧”打造“大国重器”
在全球，机器制造的奇迹每天都在发生。大国重器，既是国家间的博弈，更是一场科技创新、市场竞争，以及国力、民力的较量。全自动化码头，正是代表了港航界最高科技水平的“大国重器”。
青岛港自主设计了基于一个中心、三个平台、三大系统的码头大脑系统，特别是自主设计的AGV设备控制系统，达到了全球顶级的人工智能算法水平。这一模式为全自动化码头提供了“中国方案”，开创了低成本、短周期、高效率、全智能、更安全、零排放的高质量发展“青岛模式”。
“按业内估算，这些图的价值不可估量！这是完全由我们主导、规划、设计、建造，具有自主知识产权的世界最强全自动化码头！”青岛港全自动化集装箱码头副总经理杨杰敏指着码头设计平面图说。
软件，是自动化码头“大脑”。项目组从千丝万缕的业务中梳理出100多个清晰业务流程，自主构建了符合青岛港特色的全自动化码头系统架构。设计的智能生产控制系统就像一颗会思考、能决策的“大脑”，在它的调配下，整个码头实现了工艺流程化、决策智能化、执行自动化、现场无人化。
青岛港还首创了“自动导引车循环充电”“一键锚定”等多项世界领先的技术，破解了十多项世界性难题。他们自主研发的高速ARMG（全自动轨道式集装箱龙门起重机）精准定位系统、“一键锚定”等9项关键技术，构建了高速全自动轨道式集装箱龙门起重机精准定位系统，实现了自动化集装箱码头堆场的高效作业。其中，“一键锚定”技术能确保所有设备在2分钟内完成锚定操作，解决了港口大型机械防风锚定的世界性难题。首创自动化码头堆场陆侧集卡全自动收发箱操作模式，率先成为世界上自动化堆场实现全自动作业的码头。
“码头上光电池就2000多吨，重量大，对基建压力大。”“成本高，每周光电池就淘汰一卡车。”“铅污染太严重，环保不达标。”是不是发展全自动化码头就一定要牺牲环境？青岛港的答案是“NO”。对于环境保护，青岛港有着自己的“环保方案”。
据介绍，整个码头的运行全部采用电力驱动，实现零排放和无灯光作业。相比传统码头，基本消除噪音污染。自动导引车配备了钛锂电池，采用世界首创的循环充电技术，相比国外码头使用的铅酸电池，节省了建设换电站的上亿元成本，而且每星期就能节省10吨铅酸电池的消耗和污染。
在2017年世界航运年会上，青岛港自动化码头荣获“全球自动化码头建设杰出成就奖”；在工信部、中国工程院、中国科协主办的2017年世界智能制造大会上，自动化码头项目获评“中国智能制造十大科技进展”，这是全国港口行业，也是非产品制造类企业首次获此殊荣；“集装箱码头自动导引车分布式浅充浅放循环充电技术及系统”“自动化集装箱码头高速ARMG精准定位系统研究与应用”2项成果获得中国航海学会科技一等奖。
B、效率一再刷新
自运营以来，青岛港自动化码头没有停下脚步，而是不断优化，再攀效率新高峰。他们充分发挥自身优势，开展了操作、技术、IT一体化联合攻关的探索实践。
设备层面，不断优化船型扫描、自动防摇防扭和设备精准定位等自动化性能，大力提升设备运行可靠性，努力实现作业无故障，目前设备可靠率达到99.6%。操作层面，持续优化堆场策略和作业控制，梳理作业流程146项，优化89项。系统层面，优化桥吊平台作业逻辑、AGV路径规划，在TOS（码头操作系统）功能开发方面，首次实现了自动化码头按船图位置卸船的重大功能突破，显著提高了码头的作业效率。平均作业效率从刚运营时5月份的每小时26自然箱提升到11月份的每小时35自然箱，船舶准班率保持100%。
2017年12月3日，在“以星芝加哥”轮作业中，青岛港全自动化集装箱码头的单机平均作业效率达到39.6自然箱/小时，创出全球自动化码头单机平均作业效率最高纪录，全面超越人工码头作业效率，比全球自动化码头单机平均效率高出50%。在作业现场，“以星芝加哥”轮船长格罗索莱维奇激动地说：“青岛港创造了集装箱码头行业的世界奇迹，让全世界为中国感到骄傲！”
C、在这里船期最有保障
青岛港全自动化码头自2017年5月11日开港以来，高效稳定的作业赢得了众多船公司赞誉。近日，现代商船（中国）有限公司（以下简称“现代商船”）专程给青岛港发来感谢信，表示“在自动化码头，我们的船期最有保障，希望今后能将公司更多的航线安排到自动化码头。”
作为第一批转移到自动化码头的航线，现代商船起初对自动化码头全新的操作模式抱有怀疑，他们认为青岛港自动化码头没有成熟的经验可以借鉴，很多码头操作方面的衔接需要自己去探索、设计、创造。他们担心：码头操作各个环节是否衔接的流畅、顺利？操作中会不会因软硬件出现问题导致操作中断或者发生事故？作业效率是否稳定、船期是否能够保障？
在自动化码头作业三个月后，现代商船打消了之前的怀疑。在给青岛港的感谢信里他们写道“QQCTN（青岛新前湾集装箱码头有限责任公司）在各个操作环节中表现得非常出色，远远超过了我们的期望。在船舶作业中没遇到过一起设备和软件方面的问题，整个船舶作业过程流畅、顺利，作业效率不断地、稳定地提升。在这么短的时间内提升这么大，是国外同类码头所不能相比的。”
“效率的提高，使船期得到了有效保障。在自动化码头只有提前开船，没有拖班。”据现代商船统计，船舶开船时间平均提前了3.2个小时。
2017年11月13日，船长335米的太平船务红海线“纳城”轮缓缓靠泊106泊位，因该轮在前一个港口拖班导致船期紧张，船公司急切地寻求码头帮助，希望抢船纠班。最终，“纳城”轮创出了单机平均作业效率36.25自然箱/小时的佳绩，仅用7小时便完成了全部作业。
据介绍，青岛港全自动化码头自2017年5月开业以来，共运营15条航线，实现周班运转，共作业船舶300多艘次，吞吐量突破37.5万TEU。码头闸口，具备700辆车/小时的通过能力。陆侧交互区，具备同时满足300辆车的交互作业能力。车辆进出闸口周转控制在15分钟以内，较传统码头缩短50%以上，为客户提供了更加快捷优质的服务。
“全世界都知道青岛港是物流强港，能建最大的码头，能创造最高的效率，但我们还必须成为科技强港，建成最先进的全自动化码头，在全球港口顶尖领域创造奇迹。”青岛港集团董事长、党委书记郑明辉说。
未来，青岛港将用自己的自主知识产权改写行业发展新标准，创造中国“智”造新高度，引领世界港航业走向智能、经济、高效、安全、绿色的美好未来。（记者 甘琛 见习记者 吴超群）
转自：中国水运报
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