国内首套回风巷巡检机器人通过验收正式投入运行

　　近日，由中国煤炭科工集团沈阳研究院开发的回风巷巡检机器人，在陕煤集团神木张家峁矿业有限公司顺利通过验收，正式投入运行。

　　据了解，传统煤矿回风巷巡检任务由工人执行，存在环境较恶劣、劳动强度高、数据传输不及时等难点。采用机器人巡检后，矿区可实现密集作业、适时回传数据的预期目标，节约了人工支出费用，降低了劳动强度。

　　此次投用的回风巷巡检机器人通过钢缆拖拽，能够无间歇地对井下回风巷进行巡检，实现了对回风巷的瓦斯、氧气、一氧化碳、二氧化碳、粉尘等浓度，温度、湿度、积水面积、断面风速、断面变形等参数和设备状况进行密切监测。

　　此外，巡检机器人还满足了煤矿井下回风巷的特殊需求，突破了巷道内无网数据存储、有网数据传输，控制精准定位与风门实时开启保护机制，巡检仪与控制系统基于时间轴的多任务协作以及积水面积、断面风速检测等技术瓶颈。

　　转自：中国煤炭报

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