为加快推动具身智能产业创新发展，一体推进智能机器人基础研究、技术创新、成果转化、应用推广、服务配套等，加快培育壮大天津智能机器人产业，近日，天津印发《天津市智能机器人产业创新发展行动方案（2026—2028年）》（以下简称《行动方案》），提出到2028年年底，天津智能机器人产业形成“科技创新+场景牵引”双轮驱动新格局，智能机器人产业京津冀区域配套率提升至60%以上，产值年均增速超过15%，核心产值突破200亿元，并提出核心技术攻关、产品谱系培优、强企兴链聚群、共性平台赋能、京津冀协同提速和应用场景示范六项行动。
研发工业类专用模型不少于200个
在核心技术攻关行动中，《行动方案》强调，攻关智能机器人主控芯片、操作系统、减速器、伺服电机等方面核心技术，形成20项技术产品。
攻关端云协同的芯片和操作系统。依托天津市信创产业基础，聚焦感知、决策、执行等环节，推动“信创底层硬件-机器人智能算力-实时控制软件”融合创新。突破端侧智算芯片及使能软件技术，强化高实时性推理决策能力。攻关忆阻器类脑解码智能芯片，创新数模混合、存算一体等架构，提升运算吞吐量和能效比。突破智能机器人实时操作系统关键技术，支撑多模型部署与异构算力适配，提供模块化软件接口，提升可靠性、通用性、安全性。
提升关键零部件性能与质量。重点推进驱控一体控制器、轻量化高负重比仿生本体结构、高集成度关节、高性能伺服电机、高精度减速器、多模态融合传感器、灵巧手等核心部件技术攻关，在精密传动领域培育制造业单项冠军企业。
优化迭代创新算法模型。重点研发支持端、边、云协同部署的模型架构，增强模型跨环境、跨任务和跨本体的适应性和泛化能力。开发适配典型场景的专用模型，整合抓取、放置、移动等元动作技能，实现高效率、低成本完成任务。研发工业类专用模型不少于200个。
加强高质量数据集供给。围绕汽车、高端装备、新一代信息技术等领域，布局建设智能机器人数据采集、加工、训练综合体。鼓励企业、高校、科研机构及相关领域行业组织，加快重点场景物理交互、环境感知、运动控制等真机交互数据集建设，扩大高质量数据集供给，形成支撑智能机器人训练的高质量数据集不少于100个，组织开展行业高质量数据集建设场景供需对接。
构建四类核心机器人产品
在产品谱系培优行动中，《行动方案》要求，构建以工业机器人、特种机器人、服务机器人、人形及仿生机器人为核心的产品系列，全面覆盖智能制造、民生服务、特种作业等多元应用场景。
做强工业机器人。立足全市重点产业发展布局，围绕绿色石化、汽车、高端装备、新一代信息技术、新能源、新材料等优势支柱产业智能化改造需求，聚焦焊接、并联加工、精密装配、重载搬运、高精度检测等主流应用品类，聚力研发制造新型高性能工业机器人。巩固并联工业机器人市场占有率国内领先优势。
做优特种机器人。巩固“海-陆-空”特色领域优势，海洋、水下方向重点发展深海探测、水下作业、港口智能装卸机器人；陆域方向布局油气开采、石化化工、电力巡检带电作业、消防救援、管网检测机器人；空中方向重点发展机场跑道检测机器人、多场景巡检空中机器人（无人机）等。全面覆盖能源开采、工业运维、海港空港、应急救援重点场景，提升其复杂环境适应、智能决策及自主作业能力，水下机器人、重载移动机器人等领域关键技术保持国内领先。
做精服务机器人。面向医疗康养、教育文化、政务商业、社区治理等需求，发展康复辅助、病房巡检、数字人助教、政务咨询、商业导引、家庭安防等服务机器人，形成一批安全可靠的先进适用产品，提升民生服务智能化水平。
差异化布局人形及仿生机器人。面向柔性产线自适应作业、多楼层物料转运、家庭陪伴与安全监护、高危和恶劣环境作业等差异化场景，突破动态平衡控制、复杂环境适应、人机安全交互等核心技术以及轻质高强度合金、柔性电子、超滑减阻等关键新材料，重点发展混合移动式、足式、轮履式等人形及新型仿生机器人，推动人形和四足机器人形成独立品牌并实现规模化量产。
培育20家国家级专精特新“小巨人”企业
在强企兴链聚群行动中，《行动方案》指出，到2028年年底，培育产值超10亿元企业3家以上、国家级专精特新“小巨人”企业20家。
梯度培育企业主体。着力培育具有全球竞争力的智能机器人领军企业，支持建设具有生态影响力的智能机器人全栈自研技术体系。面向企业初创、成长、成熟等全生命周期提供精准服务，构建“创新型中小企业、专精特新中小企业、国家级专精特新‘小巨人’企业—制造业单项冠军企业”和“科技型中小企业—国家高新技术企业—科技领军企业”双螺旋梯度培育体系。
加强关键零部件配套。立足京津冀机器人产业协同发展布局，聚焦区域产业链供应链韧性提升与协同保障核心需求，打通产业链关键堵点、断点，加速推进关键零部件本地及区域化配套，京津冀区域配套率提升至60%以上。推动现有汽车产业提升整车装配、精密零部件加工、动力传动和伺服控制、电池制造等能力，力争20%以上规上企业复用转化应用于智能机器人本体制造、核心零部件研发及系统集成领域。打造一批解决方案服务商，面向特定行业需求提供产品定制开发、环境改造与应用培训等服务。
大力开展招商引资。立足天津市智能机器人领域创新成果，推行“本地成果+产业链招商”模式，依托自有创新资源吸引产业链核心企业落地转化研发成果。聚焦本体制造、核心零部件、系统集成、算法软件等重点领域开展靶向招商。创新招商方式，采取“一企一策”方式开展“政府+链主企业+行业组织”联合招商，每年推动3~5个高质量项目落地，引育重点零部件配套项目不少于10个。
形成100个以上示范应用场景
在应用场景示范行动中，《行动方案》提出到2028年年底，建设不少于20个实景实训空间，在工业制造、特种作业、民生服务等领域形成100个以上示范应用场景。
打造具身智能实景实训场景。加快推动智能机器人在真实生产生活环境中常态化部署应用，围绕工业、服务、特种领域，聚焦生产制造、检测分析、维修维护、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、安全生产、应急救援、防灾减灾等重点场景的人形机器人、四足机器人应用需求，打造实景实训空间，鼓励以用户单位、整机企业（或应用服务商）为主体，会同模型算法、零部件等供应链企业以及科研院所等，围绕实景实训空间组建创新应用联合体，攻关实用化作业技能，加快实景应用验证与常态部署。
深化工业制造场景应用。推动“机器人+制造”深度融合，在绿色石化、汽车、高端装备、生物医药、新一代信息技术、新能源、新材料等领域，面向生产制造、检验检测、运维管理等制造业核心环节，打造工业制造示范应用场景不少于40个，积极探索构建基于智能机器人的制造业新型生产模式。
推进特种作业场景应用。在海洋开发、港口物流、电力运维、交通运输、应急处置等领域，以示范项目牵引特种机器人应用落地，多领域拓展特种作业智能应用场景，打造特种作业示范应用场景不少于30个，全方位赋能产业升级与城市现代化治理。
拓展民生服务场景应用。在城市治理、智能家居、医疗康养、教育、文旅商圈等领域，以提升公共服务便捷化为核心，打造民生服务示范应用场景不少于30个，推动智能机器人在民生服务领域深度应用，围绕117大厦和蓝海公园打造示范应用场景。（记者 吴丽琳）
转自：中国电子报
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