7月2日，北京人形机器人创新中心正式发布了全球首个全尺寸全身VLA框架。
据了解，本次发布的全新TG-VLA框架搭载了HEX、HAF-VLA、DSRL-DCT三项原创底层技术，形成了“跨具身通用底座-分层全身动作生成-动态环境自适应强化学习”的完整技术闭环。
作为框架核心，HAF-VLA（分层动作流框架）采用“先移动、后操作”的生物启发分层逻辑，分三阶段有序激活机器人全身自由度，并通过跨阶段KV缓存复用机制规避多关节动作纠缠与动力学失稳；DSRL-DCT（动态稀疏强化学习适配方案）创新提出冻结预训练模型、仅优化动作生成潜在噪声的训练范式，大幅降低算力与硬件损耗；依托北京人形机器人创新中心自研的通用具身智能平台“慧思开物”大小脑协同架构，本次TG-VLA框架针对性攻克高维动作耦合、数据效率低下、长短时序任务割裂三大行业痛点，实现一套系统统一覆盖工业精密运维、家庭全流程家务等长程、精细、强泛化作业需求，让机器人拥有与人类同频的全身协调能力。
下一步，北京人形机器人创新中心将围绕三大方向持续迭代：一是推进多机器人协同全身VLA技术研发；二是优化模型轻量化，适配嵌入式端侧低算力部署；三是拓展极端动态工业场景适配能力。 （杨鹏岳）
转自：中国电子报
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