记者11月3日从三峡集团获悉，我国首套专用于超深竖井的压力钢管智能焊接成套装备，在浙江松阳抽水蓄能电站正式投用，装备面向深地工程狭小深井极端工况自主研发，补齐了超深竖井高强钢钢管自动化焊接短板，我国超深地下工程装备自主化再迈关键一步。
此次投用的智能焊接成套装备配置外环缝焊接机器人和内环缝自动横焊机，搭载5G控制、激光焊缝跟踪和焊接专家数据库，可自动识别焊缝位置、匹配焊接参数。通过这套装备，压力钢管安装可实现吊装、焊接、探伤、防腐全流程一体化作业，焊接速度可达每分钟30到50厘米，焊接效率较传统手工焊提升65%以上，焊缝一次性合格率达到99%。
目前，此套装备在国内抽水蓄能领域最深竖井——浙江松阳电站的引水竖井内作业，引水竖井总深637米，相当于200多层楼高，竖井采用钢管衬砌，钢管外壁和岩壁之间，扣除喷混凝土层，留给焊接作业的宽度只有大约45厘米。本次智能焊接成套装备投用，意味着超深竖井从掘进、支护到焊接，形成了完整的智能建造方案。
转自：央视网
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