机器人首次完成精细化带电作业

　　日前，由广东电网广州供电局研发的 MR（混合现实技术）遥操作带电作业机器人“悟空”完成了首次现场引线搭接作业。

　　据了解，传统人工带电作业防护措施复杂，人力资源需求量大、耗时较长，且受天气、地形环境、作业面狭窄等因素制约，部分工作开展仍然需要短时停电。“悟空”机器人利用混合现实技术，拥有高可靠性、灵巧性、多作业场景适应性的优势，用户在远端拥有身临其境的视野，通过力反馈技术实时感知机械臂与设备、导线、障碍物的接触情况，高效、安全完成各项精细化作业。

　　据了解，“悟空”机器人拥有103件核心专利，其中包含4件国外授权专利，另有6件通过《专利合作条约》（PCT）途径提交专利申请并获得授权。相关负责人表示，“悟空”机器人团队将持续加强重点技术布局和全链条融合创新力度，积极拓展更多应用场景。（郭冬玲）

　　转自：中国知识产权报

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