比亚迪王欢：聚焦五点升级自动驾驶开发流程

　　在近期举办的2019全球人工智能与机器人峰会上，比亚迪智能驾驶首席专家王欢介绍，自动驾驶开发模式主要分两种，一种是以waymo为代表的科技公司主导的跨越式开发模式；一种是以特斯拉及是其它主机厂为代表所主导的渐进式开发模式。

　　所谓渐进式开发模式，主要是以传统的ADAS技术为基础，慢慢过渡到L3、L4，然后跨越开发模式就是跨过L3级，直接研究L4级自动驾驶。当然，这两大阵营在开发工作项目中也有紧密合作，包括一些算法公司、传感器的巨头都参与到合作当中。

　　无论是L3还是L4，行业内都遵循着这样的原则：首先要找出自动驾驶的落地点，然后分析这些落地点的场景，基于场景开发功能。或者是相反的方向，以场景功能倒推落地点。总的来说，自动驾驶要确定合理的场景，并且设定科学的安全目标来开发。

　　王欢指出，量产自动驾驶汽车是一个很庞大的工作，投入非常大，时间也会很长，需要业界强强联合，建流程、出标准等。对于这种复杂的开发，比亚迪急切地需要将原始的开发流程进行升级，主要聚焦5个方面：

　　开发模式，就是要有一个正向的开发模式。

　　验证模式，就是要有一个验证体系。

　　系统架构，现在的开发都是经过量产的车改制的方式，类似于后装，这种是没有办法量产的，针对自动驾驶，比亚迪急迫地需要一个系统架构。

　　人机交互，也是重中之重。

　　车辆平台，这个是当前业界讨论的重点。

　　据悉，比亚迪今年1月份推出了“BYD自动驾驶开放平台”，提供了全面开放的线控底盘、传感器接口，支持多个摄像头、各种雷达，其中多个重要的性能参数保持行业领先。比如转角设置的响应时间是50毫秒，驱动响应时间是20毫秒。目前，这个平台已有25家合作伙伴，并在不断增加中。（南山）

　　转自：C114通信网

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